LiveJournal TOP |
|
TOP30 users
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
МАЗ-79085, сверхманевренная версия ракетного шасси МАЗ-7908.![]()
МАЗ-79085, версия ракетного шасси МАЗ-7908 дропнутого комплекса "Скорость", но со всеми управляемыми колесами на гидропневматической подвеске - наверное, последнее такое решение с насквозь ручным управлением поворотом всех колес. Нет, идея, которую минский УГК-2 и НИИ-21 прорабатывали совместно с МВТУ им. Баумана была логична и понятна: сверхманевренная машина это здорово, тем более, что предполагалось, что помимо противоположного поворота колес будет возможность и поворота всех колес в одну сторону и передвижения плоскопараллельно под углом. И даже имелась система на основе микропроцессора, которая устанавливала углы поворота в соответствии с движениями ....ну вот точно не руля, скажу пока "органов управления" с помощью электрогидравлической системы (собственно, которую мы видим в кузове грузовика). При этом водитель сам мог решать, чего он хочет - повернуть так или иначе, или проехаться под углом к оси машины. Разумеется, это потребовало совершенно нетрадиционного органа управления - посмотрите в кабину: вместо руля установлен штурвал от бомбардировщика и его продольное движение отвечало за поворот задних осей в противоположную сторону или в ту же, для движения боком. Теоретически, это могло бы сработать, только я не знаю, где надо было вырабатывать у пилота-испытателя соответствующие моторные навыки. Потому что без оных... Короче, в первом же выезде со двора на дорогу - машину загнали в кювет, и счастье, что еще не опрокинули. Не знаю, толкнул ли водитель штурвал где не надо или потянул на себя - но машина зарулила "не туда". Идея, конечно, красивая, но над алгоритмами управления следовало еще очень и очень посоображать. Вот только год на дворе был уже 1990-й, и очень скоро всем стало не до сверхманевренных ракетных шасси. + МАЗ-79085, вид спереди + Он же, вид сбоку. Хорошо видно расположение электрогидравлической станции. This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/1617633.html. Please comment there using OpenID. src Last posts: |
Last posts![]() Декор стен: Вертикальное озеленение![]() Эксперимент![]() Война — преступление, которое не искупается победой![]() На любимой работе - все время косячу!![]() Бунт хозяюшки![]() Киевлянин пишет из Одессы.![]() Письмо: "Мои шутки в твиттере набирают по 150 лайков"![]() Как устроен самодельный кемпер![]() Дива, которая получила свое собственное экзотическое королевство![]() 1942. Французы! Ваша лояльность во время битвы за Дьеп освободила тех из вас, кто был в плену |